Día por Lugo ciudad (muralla)
Si decides pasar un día, o como en mi caso una mañana y parte de la tarde, os recomiendo dar una vuelta por la muralla y visitar la ciudad.
Aparcamiento en Lugo ciudad
En mi caso, llegamos en coche, y puedes, o bien aparcar gratis en el parking que está pegado a la estación de tren de Lugo, o bien puedes aparcar dentro de la muralla, en pleno centro de la ciudad, y pagar por 24 h unos 6€ aprox en un parking privado.
La primera opción, aparcando en la estación, tendrás que caminar unos 10 minutos hasta la muralla (lo malo es que es cuesta arriba, con muuucha pendiente XD).
Paseando por la muralla y el centro
Siempre es una buena opción pasear por encima de la muralla y dar una vuelta a toda la ciudad, a un ritmo ligero puedes hacer la vuelta completa jeje.
Dónde desayunar en Lugo
Antes de hacerte la caminata te recomiendo ir con fuerzas para afrontar todo el día. Una buena opción es desayunar bien en la Confitería Ramón. Podrás comer una ricas filloas típicas y un buen café, también tienes más opciones de pastelería y salados.
Además de hacerte el paseíto por la muralla, otra buena opción es visitar La Plaza Maior y las distintas calles de la ciudad, son muy bonitas.
Otra opción cultural y turística es visitar La Catedral de Lugo. Sin embargo tienes que saber que no es gratis entrar, y que el precio básico son de 6€. En cualquier caso creo que merece la pena visitarla por dentro.

Dónde comer en Lugo
Después de hacer tiempo visitando la ciudad y sus diferentes opciones, es hora de comer, en este caso os recomiendo la mejor opción para comer en Lugo en mi opinión, que es el restaurante Alberto.2 . Está muy cerquita de La Plaza Maior y tienen una relación calidad-precio muy buena, además de un trato al cliente, exquisito.